3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類(lèi)膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸，針對(duì)非公路、無(wú)人地面車(chē)輛 (UGV)、移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的尺寸和重量進(jìn)行了優(yōu)化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個(gè)緊固件，將緊湊且低調(diào)的陽(yáng)極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比，C 系列提供了卓越的熱隔離和機(jī)械隔離，后者易受電路板引起的應(yīng)力和不良滯后的影響，隨著時(shí)間的推移可能會(huì)導(dǎo)致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD 3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：
OEM嵌入式航姿參考系統(tǒng)AHRS
姿態(tài)精度±0.25°，航向精度±0.8°
加速度計(jì)噪聲密度25μg/√Hz
VRE參數(shù)0.001°/s/g2RMS
性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
航向精度 ±0.8° 通訊接口 USB2.0/TTL
翻滾/俯仰精度 ±0.25° 供電電壓 3.2~5.2VDC
姿態(tài)分辨率 ＜0.01° 功耗 500mW
姿態(tài)重復(fù)性 0.2° 工作溫度 -40℃~+85℃
濾波輸出頻率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm
振動(dòng)極限 1000g 重量 13g
慣性傳感器 加速度計(jì) 陀螺儀 磁力計(jì)
測(cè)量范圍 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
噪聲密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz 100μGauss/√Hz
非線性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs ±0.3% fs
帶寬 225Hz 250Hz --
振動(dòng)校正誤差 -- 0.001°/s/g2RMS --
PARKER LORD CX系列慣性傳感器應(yīng)用
非公路車(chē)輛
采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器
低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測(cè)量范圍
在 -40°C 至 85° 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有完全準(zhǔn)確度 |
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