LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其*一個傳感器是設計用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Sensing system已經(jīng)成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級、工業(yè)級和準工業(yè)級三個級別。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
LORD sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導、工業(yè)級慣導系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導系統(tǒng)。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)應用級別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測量和導航方案。3DM-CX5是最小最輕的工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)AHRS，自帶自適應卡爾曼濾波器。由三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度計組成，從而實現(xiàn)了完美的姿態(tài)測量和慣性測量。此外，其雙處理器和自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）提供了精確的動態(tài)姿態(tài)估值，從而實現(xiàn)非常廣泛的異常應用，比如平臺穩(wěn)定性、車輛姿態(tài)、及車輛使用率監(jiān)測等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實現(xiàn)所有的傳感器設置，數(shù)據(jù)采集和開發(fā)集成等。
功能和好處
*流的表現(xiàn)
•完全校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出
•偏置跟蹤，誤差估計，閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調(diào)
•高性能，低漂移陀螺儀，噪聲密度為
0.005°/s/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS
•加速度計噪音低至25 μg/√Hz
便于使用
•用戶定義的傳感器到車輛框架轉(zhuǎn)換
•通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
•強大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議
成本效益
•開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間
•批量折扣
應用
• 平臺穩(wěn)定，人造水平平臺
•車輛的健康和使用監(jiān)控
基本介紹
集成傳感器 三軸加速度計，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，氣壓，角度增量，速度增量
慣性測量單元（IMU）傳感器輸出
加速度計 陀螺儀 氣壓計
測量范圍 ±8g（標準)
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