3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)
PARKER LORD是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)，共包含兩個(gè)產(chǎn)品：3DMRQ1-GPS/INS，3DMGQ7。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運(yùn)行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn):
GNSS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)
GNSS航向精度0.5°
陀螺儀零偏穩(wěn)定性5°/hr
應(yīng)對極低溫度環(huán)境(-55℃~+80℃）
性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
支持GNSS頻點(diǎn) GPS L1/SBS 通訊接口 RS422
輸出速率 1~500Hz 供電電壓 10~28VDC
水平位置精度 ±2.5m RMS L1 功耗 2.5W
速度精度 ±0.1m/s RMS 工作溫度 -40℃~+85℃
GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 88.3×762×22.2mm
磁航向精度 ±0.1° 重量 205g
姿態(tài)精度（俯仰/橫滾） ±0.5°
慣性傳感器
傳感器類型 加速度計(jì) 陀螺儀 磁力計(jì)
測量范圍
±5g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
零偏穩(wěn)定性 ±0.02mg 5°/hr --
分辨率
＜0.04mg ＜0.0025°/s --
噪聲密度 50μg/√Hz(2g) 0.002°/s/√Hz(300dps) 100μGauss/√Hz
3DMRQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用范圍：
天線指向和平臺(tái)穩(wěn)定：
穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
雙板載處理器和自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法從復(fù)雜的計(jì)算中卸載主機(jī)系統(tǒng)
要求苛刻的航空航天應(yīng)用需要 DO-160G 環(huán)境等級(jí)
在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中具有極其可靠的性能
完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償確保在高波動(dòng)環(huán)境中性能穩(wěn)定
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