2010年以后，直線模組在中國的銷量迅速放大，2012年銷售量已經(jīng)達(dá)到23000臺。直線模組保有量從2000年的3500臺躍升至近10萬臺。這些增長需求主要來自于汽車、金屬、電子和機(jī)械制造等行業(yè)。
蘇州薩米克精密機(jī)械的工程師表示：“在所有應(yīng)用領(lǐng)域中，直線模組的滲透率還不足12%，市場需求潛力巨大，尤其在中國市場，隨著制造成本增加、人口紅利開始消退，以機(jī)械手替代人工的需求上升，將帶動整個制造設(shè)備和技術(shù)升級�！�
機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)械手市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)械手?直線模組有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機(jī)床廠家所擅長的，因此大量機(jī)床廠商選擇機(jī)械手作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級的方向。 直線模組的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器和傳感器等。而伺服電機(jī)可以分為兩大塊，一塊是電機(jī)本體，一塊則是運動控制系統(tǒng)。
電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)械手的關(guān)節(jié)，要求是要有*大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)械手末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在直線模組中得到廣泛的應(yīng)用。
直線模組電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。 |
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