垂直陀螺儀NV-VG100
Vertical Gyroscope NV-VG100
NV-VG100垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款高性能、低價位的慣性測量設(shè)備，可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*優(yōu)估計，適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
NV-VG100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器,同時密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運動參數(shù)。
應(yīng)用范圍
1、航空
2、天線穩(wěn)定平臺
3、車輛的導(dǎo)航與控制
4、姿態(tài)和航向參考
5、船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
6、采礦和自動耕作
7、集裝箱跟蹤
特點
1、特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；
2、全程溫度補償；
3、全密封可靠設(shè)計；
4、抗振動沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/ Specification
激活時間
Activation Time ≤1 s
姿態(tài)
Attitude 靜態(tài)初始化時間
Static Initializing Time 30 s
姿態(tài)精度
Attitude Accuracy ≤0.8 deg, 1
陀螺儀
Gyroscope 零偏
Bias ≤0.08 deg/s
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非線性
Non-Linearity (FS) ≤0.5 %
加速度計Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復(fù)性
Bias Repeatibility ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍
Range 橫滾角
Roll ±180 deg
俯仰角
Pitch ±90 deg
角速度
Angular Rate ±100 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 100 g , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight ≤500 g
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