慣性測(cè)量單元NV-IMU100
Inertial Measurement Unit NV-IMU100
NV-IMU100慣性測(cè)量單元是一款低成本、小型化的慣性測(cè)量設(shè)備，可以用于導(dǎo)航、控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量。產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍可準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的角速度和加速度信息。
NV-IMU100采用高可靠性和高穩(wěn)定性的MEMS加速度計(jì)和陀螺儀，并通過多項(xiàng)補(bǔ)償保證測(cè)量精度。
應(yīng)用范圍
1、導(dǎo)航與控制
2、平臺(tái)穩(wěn)定與控制
3、通用航空
4、與GPS組合
5、船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
6、采礦和自動(dòng)耕作
7、火車和集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
1、低成本MEMS數(shù)字IMU；
2、全程溫度補(bǔ)償；
3、24位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計(jì)分辨率達(dá)到0.15 mg，陀螺分辨率達(dá)4、到0.02 deg/s；
5、全密封可靠設(shè)計(jì)，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；
6、抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
性能指標(biāo)/Specification
激活時(shí)間
Activation Time ≤1 s
陀螺儀Gyroscope 零偏
Bias ≤0.08 deg/s
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.05 deg/s
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.05 deg/s
非線性
Non-Linearity ≤0.5 %
加速度計(jì)Accelerometer 零偏
Bias ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性
Bias Stability ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復(fù)性
Bias Repeatability ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測(cè)量范圍Range 角速度
Angular Rate ±100 deg/s
加速度
Acceleration ±10 g (可定制/customizable)
可靠性（預(yù)期）
Reliability (predicted) 10 Kh MTBF
接口特性Interface 電壓
Voltage 9~36 VDC
功耗
Power Consumption ≤3 W @ 24 VDC
電氣接口
Electrical RS232/RS422
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)）
Data Update Rate (configurable) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境Environmental 工作溫度
Operating Temperature -45°C ~ +71°C
存儲(chǔ)溫度
Storage Temperature -55°C ~ +85°C
振動(dòng)
Vibration 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊
Shock 100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine
物理特性Physical 尺寸
Size (L*W*H) 81.8 × 68 × 73.5 mm
重量
Weight ≤500 g |
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