直角機(jī)械手，直角機(jī)械手廠家，直角機(jī)械手報價
直角機(jī)械手特點
直角機(jī)械手設(shè)計簡單,價格低廉
控制方法簡單
結(jié)實耐用且長期免維護(hù)
對環(huán)境無害,高效節(jié)能
不會造成潤滑油,廢物污染。高性能,高生產(chǎn)率
線性模組用途多樣,適應(yīng)性強(qiáng)
一,直角機(jī)械手的特點：
1,多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2,自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
3,一般由控制系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng),操作工具等組成。
4,靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
二,直角機(jī)械手的應(yīng)用：
因末端操作工具的不同,直角機(jī)械手可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接,搬運,上下料,包裝,碼垛,拆垛,檢測,探傷,分類,裝配,貼標(biāo),噴碼,打碼,（軟仿型）噴涂,目標(biāo)跟隨,排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三,直角機(jī)械手的分類：
1,按用途分：焊接機(jī)械手,碼垛機(jī)械手,涂膠（點膠）機(jī)械手,檢測（監(jiān)測）機(jī)械手,分揀（分類）機(jī)械手,裝配機(jī)械手,排爆機(jī)械手,醫(yī)療機(jī)械手,特種機(jī)械手等。
2,按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)械手,龍門機(jī)械手,倒掛機(jī)械手等
3,按自由度分：兩坐標(biāo)機(jī)械手,三坐標(biāo)機(jī)械手,四坐標(biāo)機(jī)械手,五坐標(biāo)機(jī)械手,六坐標(biāo)機(jī)械手
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