Servotronix LVD 是一款高性能低壓伺服驅(qū)動器，專門設(shè)計用于支持有刷直流電機或無刷直流電機。LVD由12-48VDC電源提供動力，外形小巧而輸出功率極高，連續(xù)電流可達7ARMS，峰值電流可達12ARMS，并標配CANopen通訊接口。
LVD 高性能低壓伺服驅(qū)動器
低壓應(yīng)用廣泛
LVD的功能齊全，可以在電流模式、速度模式或位置模式下運行，并配有多路I/O接口。該驅(qū)動器工作電壓在12V至48V之間，支持無刷直流電機（BLDC）和有刷直流電機。
由于驅(qū)動開關(guān)頻率可選擇，該驅(qū)動器還可支持低電感電機，因而成為眾多應(yīng)用（包括監(jiān)控攝像機、半導(dǎo)體晶片加工和高靈敏度醫(yī)療應(yīng)用等）的理想解決方案。
反饋選項：增量式編碼器（可自行選擇配裝霍爾傳感器）；僅霍爾傳感器（可選）
控制命令：CANopen® DS402、串行命令和±10VDC模擬電壓命令
I/O端口：6個光電隔離數(shù)字輸入端口、2個光電隔離數(shù)字輸出端口、2個±10VDC模擬電壓輸入端口
運動軌跡：帶有梯形規(guī)劃的點到點、增量或絕對運動
參考點設(shè)定：支持I/O輸入設(shè)定參考點、編碼器Index/Mark/Z相信號設(shè)定參考點，或者兩者組合方式。
性能卓越
內(nèi)置磁場定向控制（DQ）功能和高度靈活的調(diào)整能力，LVD可提供卓越性能和精確度。此外，LVD還針對速度和位置回路提供了較高的采樣率，從而增加帶寬并提高精確度。
1600Hz電流環(huán)帶寬、800Hz速度回路帶寬
PWM開關(guān)頻率可配置為16KHz或100KHz
外形小巧，占用空間小
LVD的尺寸僅為 117×83.5×21.5mm，重量僅為250g，是最小的低壓驅(qū)動器之一。然而尺寸雖小，其功能卻相當強大。作為業(yè)界最為強勁的低壓驅(qū)動器之一，LVD的RMS峰值電流達到12A，開關(guān)頻率也高達100 KHz，在有效節(jié)省空間的同時又能夠保持優(yōu)異的性能。
可靠性
LVD采用了多種機制，可確保連續(xù)工作的可靠性，并可防止由于電流過載或電壓過高而造成損壞。產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，可針對以下故障提供全面保護，包括短路、驅(qū)動器溫度過高、電流過載、電壓過高/過低、反饋缺失和電流過載（12T）等。
可提供全面保護：短路、驅(qū)動器溫度過高、電流過載、電壓過高、電壓過低和反饋缺失，電流過載（12T）保護
安全性
邏輯電源與母線電源的分離設(shè)計確保在系統(tǒng)故障時主回電路電源可被立即切斷，而邏輯電源可繼續(xù)為調(diào)試提供動力。此外，通過外部硬件使能可啟用或禁用電機的功率輸出，從而防止與安全相關(guān)的任何風(fēng)險。
獨立的母線和邏輯電源
支持外部硬件使能
實現(xiàn)與Axis Manager的無縫配置
LVD的Axis Manager是一款易于使用的調(diào)試軟件，具有適于電機和反饋配置的用戶友好型界面、多種控制回路調(diào)整方式、I/O配置窗口，以及全面的監(jiān)測和記錄功能�？赏ㄟ^RS232或CANopen實現(xiàn)該軟件與驅(qū)動器之間的通信。
多種控制回路調(diào)整方式
I/O配置窗口
全面的監(jiān)測和記錄功能
可通過RS232或CANopen進行通信 |
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