雕刻機(jī)步進(jìn)驅(qū)動器的MD882特性
●國家專利純正弦電流控制技術(shù)
●高速力矩大
●供電電壓90VDC
●輸出電流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驅(qū)動4、6、8線二相、四相步進(jìn)電機(jī)
●脈沖響應(yīng)頻率*高可達(dá)300KHz（更高可選）
●多達(dá)15種細(xì)分可選
●具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選
區(qū)別于其它M系列的驅(qū)動器就是MD882要求的電壓伏數(shù)是24伏到90伏，其它的M6系列的都是要求24伏到80伏，具體的請咨詢我
應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
概述
MD882是采用雷賽專利技術(shù)――純正弦電流控制技術(shù)研發(fā)的新一代細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，可明顯改善電機(jī)噪音和運(yùn)行平穩(wěn)性，電機(jī)與驅(qū)動器的發(fā)熱量比市場上現(xiàn)有產(chǎn)品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機(jī)發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。
P1弱電接線信號描述
名稱 功能
PUL+（+5V）
脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于2.5μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串電阻。
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
方向信號：高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少 5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4-5V，低電平時(shí)0-0.5V。
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
使能信號：當(dāng)此信號處于高電平狀態(tài)，驅(qū)動器使電機(jī)線圈有電流流過，處于鎖緊狀態(tài)；當(dāng)此信號處于低電平狀態(tài)，驅(qū)動器使電機(jī)無電流，處于松弛狀態(tài)。只在某些特殊場合有用，一般情況下不用，可以不接，驅(qū)動器照常使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
ENA-（ENA）
P2強(qiáng)電接口描述
名稱 功能
GND
直流電源地
+V
直流電源正極，+24V—+90V間任何值均可，但推薦值+68VDC左右。
A+、A-
電機(jī)A相線圈。
B+、B-
電機(jī)B相線圈。
問：如何做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線？
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）。但是，由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系，CP信號變化太快，步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號的變化，這時(shí)會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時(shí)，必須有升速過程，在停止時(shí)必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時(shí)間常數(shù)存儲在計(jì)算機(jī)存儲器呢，工作過程中直接選取。
問：步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙，正常溫度范圍是多少？
步進(jìn)電機(jī)溫度過高會使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至失步。因此電機(jī)外表允許*高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至還高。所以步進(jìn)電機(jī)外表在攝氏80-90度完全正常。
問：兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)有何不同？
兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅(qū)動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅(qū)動器中需要對四個(gè)繞組進(jìn)行控制，電路相對復(fù)雜了。所以兩相電機(jī)配兩相驅(qū)動器，四相八線電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法：四相繞組兩兩相并，繞組的電阻與電感成倍減小，電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好，高速帶載力矩大，但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流，發(fā)熱較大，對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時(shí)，繞組的電阻與電感成倍的增大，電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定，噪音和發(fā)熱較小，對驅(qū)動器要求不高，但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。
問：電機(jī)是四相六根線，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器只要求解四根線時(shí)，該怎樣使用？
對于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的兩根線懸空不接，其他四根線和驅(qū)動器相連。
問：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別？
在結(jié)構(gòu)與材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部有永磁型材料，所以混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對平滑，輸出浮載力大，噪音小。
問：三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)是四根線，而驅(qū)動器要求六根線，請問電機(jī)能否使用？
我公司生產(chǎn)的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器所驅(qū)動的電機(jī)是六根線的（三個(gè)繞組獨(dú)立行出），四根線電機(jī)不能使用。 |
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