AGV智能搬運(yùn)車|AGV搬運(yùn)機(jī)器人|AGV自動(dòng)化搬運(yùn)
隨著人力成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人作為一種新型勞動(dòng)力，正悄然改變著制造業(yè)的用工范式。金模工控網(wǎng)CIO羅百輝表示，目前以人為主的生產(chǎn)模式，將逐步被以機(jī)器人為主導(dǎo)的模式所取代，后者以高勞動(dòng)率和低成本優(yōu)勢(shì)正越來(lái)越受到工業(yè)企業(yè)的關(guān)注�！ �
自從70年代全球*一臺(tái)實(shí)用型工業(yè)機(jī)器人投入運(yùn)行，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過幾十年來(lái)的發(fā)展，家族體系已經(jīng)得到極大的擴(kuò)展。
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產(chǎn) 品 說 明
SMT專用AGV
該款A(yù)GV用來(lái)搬運(yùn)PCB料框，并輸送到指定的上板機(jī)或下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運(yùn)，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機(jī)的對(duì)接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動(dòng)功能，與設(shè)備對(duì)接時(shí)采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的完美對(duì)接。
SMT專用AGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁條導(dǎo)引
走行方向 前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動(dòng)
通訊功能 無(wú)線局域網(wǎng)(可選）
驅(qū)動(dòng)方式 4驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源 DC24V
運(yùn)載能力 150Kg (或定制)
本體機(jī)種 SMT專用型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑 最小可達(dá)300mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度 ±10mm
工作方式 24小時(shí)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充電方式 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)
安全感應(yīng)范圍 ≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
報(bào)警形式 聲光報(bào)警
蓄電池 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護(hù) 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命 >10年
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