NV-GI100慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、多通道、單頻的載波相位及偽距GPS接收機(jī)和MEMS慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息。系統(tǒng)具有擴(kuò)展GLONASS衛(wèi)星接收功能，并可通過(guò)擴(kuò)展里程計(jì)、高度氣壓計(jì)或無(wú)線遙控模塊等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度和適用性，可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺(tái)穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。
應(yīng)用范圍
特點(diǎn)
無(wú)人飛行器
航空
平臺(tái)穩(wěn)定
長(zhǎng)途運(yùn)輸
船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
采礦和自動(dòng)耕作
火車和集裝箱跟蹤
GPS/INS緊密結(jié)合
價(jià)格低廉，重量輕
全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作
抗振動(dòng)沖擊和電磁干擾
差分GPS兼容（可選）
GLONASS兼容（可選）
擴(kuò)展里程計(jì)或高度表等傳感器（可選）
數(shù)據(jù)格式
字節(jié) 類型 定義 字節(jié) 類型 定義
0 Unsigned Char 字頭，0xAA 31~32 Short 橫滾角
1 Unsigned Char FLAG
（類型 & 量程） 33~34 Short 俯仰角
2 Unsigned Char 模式 35~36 Short 航向角
3~6 Unsigned Long 計(jì)時(shí)器 37~38 Short X陀螺
7~10 Long 緯度 39~40 Short Y陀螺
11~14 Long 經(jīng)度 41~42 Short Z陀螺
15~18 Long 高度 43~44 Short X加速度計(jì)
19~22 Long 北向速度 45~46 Short Y加速度計(jì)
23~26 Long 東向速度 47~48 Short Z加速度計(jì)
27~30 Long 向上速度 49 Unsigned Char 校驗(yàn)和
性能指標(biāo)
物理特性 尺寸 96 mm × 78 mm × 96 mm
重量 750 g
電源 9~30 VDC, 4 W @ 12 VDC
激活時(shí)間 < 60 s（靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境）
工作性能 水平位置 2.5m
速度精度 0.1 m/s（GPS信號(hào)有效）
橫滾和俯仰角 0.3 deg（GPS信號(hào)有效）
1.0 deg（GPS信號(hào)無(wú)效）
航向 1 deg（GPS有效）
1.5 deg（GPS無(wú)效）
時(shí)間精度 20 ns RMS（GPS信號(hào)有效）
測(cè)量范圍 角速度量程 ±100 deg/s（可定制）
加速度量程 ±10 g（可定制）
速度限制 515 m/s
輸出率 150 Hz @115,200波特率
可靠性（預(yù)期） 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS422/232（可定制）
使用環(huán)境 工作溫度 -40 °C ~ +60 °C
存儲(chǔ)溫度 -50°C ~ +70°C
振動(dòng) 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 20 g, 11 ms
如需要詳細(xì)的相關(guān)資料以及測(cè)量軟件，請(qǐng)聯(lián)系成都耐威時(shí)代科技有限公司。 |
 |
|
手機(jī)站
您當(dāng)前位置是：商業(yè)機(jī)會(huì) >> 儀器儀表 >> 傳感器、敏感元器件 >> 供應(yīng)GPS/INS緊密組合系統(tǒng)NV-GI100
聯(lián)系信息