NV-GPS120具有集成度高、初始化時(shí)間短、性價(jià)比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點(diǎn)，它集成了雙天線具有大地測(cè)量精度的GPS接收機(jī)，利用公司先進(jìn)的嵌入式測(cè)向解算系統(tǒng)，能夠精確測(cè)量載體的航向和姿態(tài)，同時(shí)可以給出載體的高精度坐標(biāo)和速度信息。
NV-GPS120采用單頻雙天線，是集衛(wèi)星定位和二維姿態(tài)測(cè)量為一體的雙天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
應(yīng)用范圍
特點(diǎn)
單兵尋北裝備
航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
地圖繪制和地理勘探
車輛的無(wú)人駕駛
航海導(dǎo)航
火車和船舶集裝箱跟蹤
導(dǎo)航狀態(tài)估計(jì)：由特有的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到*優(yōu)的狀態(tài)估計(jì)和偏差估計(jì)。制
封裝設(shè)計(jì)：定向定位儀的密封保護(hù)使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機(jī)，建筑物，海船和礦井等。測(cè)量單元經(jīng)過(guò)測(cè)試，適用于MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)，即：低壓、太陽(yáng)輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。制
測(cè)向輸出無(wú)需靜態(tài)初始化，可動(dòng)態(tài)解算。
系統(tǒng)可擴(kuò)展性
· 定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號(hào)構(gòu)成差分GPS系統(tǒng)，進(jìn)一步提高解算精度。
· 定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供飛行姿態(tài)信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。
數(shù)據(jù)格式
字節(jié) 類型 定義 字節(jié) 類型 定義
0 Unsigned Char 字頭，0xAA 28~31 Long 高度
1 Unsigned Char 導(dǎo)航模式 32~33 Unsigned Short 緯度標(biāo)準(zhǔn)方差
2~5 Unsigned Long GPS時(shí)間 34~35 Unsigned Short 經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)方差
6~7 Unsigned Short 基線長(zhǎng)度 36~37 Unsigned Short 高度標(biāo)準(zhǔn)方差
8~9 Short 航向角 38~41 Long 北向速度
10~11 Short 俯仰角 42~45 Long 東向速度
12~13 Short NC 46~49 Long 向上速度
14~15 Unsigned Short 航向角
標(biāo)準(zhǔn)方差 50~51 Unsigned Short 北向速度
標(biāo)準(zhǔn)方差
16~17 Unsigned Short 俯仰角
標(biāo)準(zhǔn)方差 52~53 Unsigned Short 東向速度
標(biāo)準(zhǔn)方差
18~19 Unsigned Short NC 54~55 Unsigned Short 向上速度
標(biāo)準(zhǔn)方差
20~23 Long 緯度 56~57 Unsigned Short 校驗(yàn)和
24~27 Long 經(jīng)度
性能指標(biāo)
物理特性 尺寸 140 mm × 110 mm × 45 mm
重量 0.7 kg (不含GPS天線)
電源 12~30 VDC,<5W
工作性能 實(shí)時(shí)航向角精度 0.2 deg/L (RMS)
(L為基線長(zhǎng)度,L=1m)
實(shí)時(shí)姿態(tài)精度 0.5 deg/L (RMS)1
(L為基線長(zhǎng)度,L=1m)
位置精度 2.5m
水平速度 0.1 m/s (RMS)
垂直速度 0.1 m/s (RMS)
冷啟
(無(wú)*近星歷和大概位置) < 60 s
熱啟
(*近星歷和大概位置) < 35 s
重新捕獲 < 1.0 s
測(cè)量范圍 速度限制 515 m/s
輸出速率 10 Hz（可定制）
可靠性（預(yù)期） 10 Kh MTBF
使用環(huán)境 工作溫度 -40°C ~ +60°C
存儲(chǔ)溫度 -50°C ~ +70°C
振動(dòng) 4 g（保持跟蹤）
沖擊 10 g, 11 ms
注1：通常限俯仰角，可以設(shè)置成橫滾角。
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