一、安裝方便
在原有的沖床安裝機(jī)械手,把沖床和機(jī)械手集成控制;
二、操作流程:
原料放在原料架上,機(jī)械手自動把原料放入*一臺沖床,通過機(jī)械手的轉(zhuǎn)換把*一臺沖床的產(chǎn)品自動放入第二臺沖床,機(jī)械手的轉(zhuǎn)換把第二臺沖床的產(chǎn)品自動放入第三臺沖床……,*后一臺沖床的產(chǎn)品通過機(jī)械手轉(zhuǎn)移到檢驗輸送帶上;
三、工作原理:
操作者通過觸摸屏進(jìn)行操作,在機(jī)械手收到?jīng)_床給出的可執(zhí)行信號時,集成系統(tǒng)關(guān)閉沖床工作的系統(tǒng),機(jī)械手工作;機(jī)械手送完料后,集成系統(tǒng)各沖床信號,沖床工作;
四、安全系統(tǒng)
當(dāng)機(jī)械手吸盤沒有吸到材料,機(jī)械手暫停并發(fā)出警報,提示操作人員處理;
當(dāng)機(jī)械手吸盤吸到單張以上的材料,集成系統(tǒng)發(fā)出警報,機(jī)械手的輔助設(shè)備啟動,敲擊吸附的原料,使其變?yōu)閱螐堅龠M(jìn)行下步工作;
沖床工作區(qū)域安裝安全光柵,當(dāng)人員或物品進(jìn)入光柵區(qū)域范圍內(nèi),所有機(jī)器停止工作,操作者復(fù)位后再啟動設(shè)備;
五、效率及效益
沖床機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的因素和操作失誤而造成的損失。因此,沖壓機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。 |
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