功能技術(shù)指標(biāo)
☆ 功率360W以?xún)?nèi)，過(guò)載能力達(dá)720W；
☆ 速度、位置的四象限控制；
☆ 反饋元件：增量式編碼器, 四倍頻解碼；
☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR、CAN2.0B；
☆ 輸入PWM 信號(hào)進(jìn)行速度控制；
☆ 通過(guò)CAN2.0B 進(jìn)行速度控制、位置控制；
☆ CLK/DIR信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
☆ 零位信號(hào)輸入；外部制動(dòng)控制；左右限位功能；
☆ 通過(guò)CAN2.0B 實(shí)現(xiàn)PC 控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；
☆ 實(shí)時(shí)讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度；
☆ PID數(shù)字化存儲(chǔ)，不需電位器調(diào)節(jié)，便于批量化生產(chǎn)；
☆ 動(dòng)態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設(shè)定；
☆ 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)；
☆ 適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制端口
VDD 驅(qū)動(dòng)器電源(+20～30V) 輸入 電源
VSS 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
MOT+ 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正 輸出 電機(jī)
MOT- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù) 輸出
CAN_H CAN 信號(hào)線 輸入輸出 CAN2.0B
CAN_L CAN 信號(hào)線 輸入輸出
LEFT 左限位輸入信號(hào) 輸入 控制信號(hào)
RIGHT 右限位輸入信號(hào) 輸入
EN 外部使能控制（高電平有效） 輸入
CLK/PWM 控制輸入（脈沖 / 脈寬） 輸入
DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效) 輸入
BRAKE 急停（低電平有效） 輸入
FAULT 故障輸出（集電極開(kāi)路） 輸出
GND 控制信號(hào)地 輸入
+5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
A+ 編碼器信號(hào)A 通道＋ 輸入
A- 編碼器信號(hào)A 通道－ 輸入
B+ 編碼器信號(hào)B 通道＋ 輸入
B- 編碼器信號(hào)B 通道－ 輸入
Z+ 編碼器信號(hào)Z 通道＋ 輸入
Z- 編碼器信號(hào)Z 通道－ 輸入
GND 編碼器電源地 輸出 |
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