應(yīng)航空插頭6FX2003-0SU12西門子12芯信號電機(jī)接頭
信號連接器 12 極 型號：6FX2003-0SU12 插口鎖緊螺母 1 X 12 極絕緣體 12 個接頭(0.08-0.22 mm2) 12 個接頭(0.20-0.56 mm2) 2 個電纜夾 6.5 至 10 和 10.1 至 13mm 包裝=1 件
控制器
系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。PLC是以單片機(jī)為核心專門用于工業(yè)過程自動化控制的電腦器件，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)選用西門子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出來控制步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)動。此高速脈沖信號不能直接驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)，需通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器將功率放大后才能起作用。5路數(shù)字量輸入分別與5個傳感器相連接，用來判斷步進(jìn)電機(jī)的位置、工件的位置、刀頭的位置。14路數(shù)字量輸出中，有6路用來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，8路用來控制電磁閥開關(guān)。
PLC本機(jī)有一個通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機(jī)進(jìn)行通訊時需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門子提供的隔離型PLC/PPI電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換。該電纜有撥碼開關(guān)可以進(jìn)行設(shè)置。在上位幾上將控制軟件編寫好后，通過此線下載程序并監(jiān)視程序的運(yùn)行情況。為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不必用上位機(jī)進(jìn)行操作和控制，而是用簡單的操作面板即可。本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。
3.3 系統(tǒng)的外設(shè)
根據(jù)系統(tǒng)對刀具加工精度的高要求，選用步進(jìn)電機(jī)來控制加工程序。步進(jìn)電機(jī)可以精確到一個脈沖，在本系統(tǒng)中一個脈沖的精度是0.005mm。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),從而控制刀頭的動作,完成平頭。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到PLC的信號,包括CP步進(jìn)脈沖信號,DIR方向信號,FREE脫機(jī)信號,經(jīng)過其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)信號的編號來產(chǎn)生相應(yīng)的動作。電磁閥直接接受來自PLC的控制信號產(chǎn)生動作。另外,PLC直接接受傳感器的信號,通過內(nèi)部程序的運(yùn)算和邏輯判斷來決定輸出。
變頻器用來控制主軸三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運(yùn)行模式,由電位器來設(shè)定運(yùn)行頻率,變頻器的啟動和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點(diǎn),通過旋轉(zhuǎn)電位器來改變主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。 |
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