AGV 控制系統(tǒng)由車上控制器和地面(車外) 控制器兩部分組成。車上控制器主要負責AGV 的手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制與充電接觸器的監(jiān)控及行車安全監(jiān)控等。地面控制器主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能。
DZ-80無軌導航AGV小車（激光場景導航AGV小車）是米克力美科技針對工廠、物流等運輸業(yè)研發(fā)的國內(nèi)首款無軌導航并支持二次擴展的移動機器人平臺，同時也是一款完全自主移動的智能輪式機器人。DZ-80無軌導航AGV能自動識別所在通道、電梯和房間的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑，實時構建地圖來進行導航，是全球唯一解決機器人跨樓層的地圖識別，并且能夠實現(xiàn)360°旋轉，在行駛過程中自動避讓人和障礙物。在操作時,相關權限人員可以在DZ-80無軌導航AGV側面的控制面板直接選擇目的站點或者路線，機器人即可自動進行物料、貨物等托運作業(yè)。
DZ-80無軌導航AGV小車實施也非常簡單，無需任何施工和外設裝置，即買即用。DZ-80無軌導航AGV小車采用windows10智能交互系統(tǒng)，（米克力美工業(yè)AGV小車機器人采用安卓交互系統(tǒng)）可自動編程和程序化，實現(xiàn)自主學習。使用人員無需培訓即可輕松操作，針對性開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)。
DZ-80無軌導航AGV小車設計*大負載為200kg ，*高速度可達到150米/分鐘，*高定位精度5毫米，自動充電365天不間斷工作。同時DZ-80無軌導航AGV小車還為用戶提供大量選配功能，如語音控制、手勢識別、遠程呼叫等人性化使用功能。
引 導 方 式:激光導航（無軌導航）
驅 動 方 式:一體式差速驅動
運 載 重 量:200 kg
長 x 寬 x 高:780mm×560mm×300mm
行 駛 速 度:150m/min（任意調(diào)速）
*小轉彎半徑:0mm（原地轉向）
精 度:±5mm
連續(xù)作業(yè)時間:連續(xù)工作時間大于32小時 （智能自動充電）
安 全 特 性:機械防撞裝置+近距光電防撞、障礙物傳感器、緊急開關（自動繞行、自動尋路） |
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