上海同普電力是全球領(lǐng)先AGV零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR公司在中國的總代理商。同時也是全球領(lǐng)先伺服驅(qū)動專家美國AMC在中國的一級代理商。  同普電力由同濟大學(xué)具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的工業(yè)工程與管理、自動控制、企業(yè)管理等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上�？莆�、楊浦區(qū)政府、同濟大學(xué)、同濟大學(xué)科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業(yè)建立了良好的產(chǎn)品和技術(shù)合作關(guān)系。目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。 主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系列；美國roboteQ驅(qū)動器系列。
主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機構(gòu)組成：
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，**稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
意大利CFR驅(qū)動輪-agv驅(qū)動輪-臥式舵輪-立式驅(qū)動輪-帶轉(zhuǎn)向舵輪同普電力由同濟大學(xué)具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的工業(yè)工程與管理、自動控制、企業(yè)管理等專業(yè)的研究生團隊發(fā)起。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上�？莆�、楊浦區(qū)政府、同濟大學(xué)、同濟大學(xué)科技園孵化器公司等大力支持，公司先后與美國AMC、意大利CFR SRL企業(yè)建立了良好的產(chǎn)品和技術(shù)合作關(guān)系。
目前我們已經(jīng)與:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團，中國二汽和 |
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