佛山市百事達自動化焊接科技有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)自動化焊接設備,自動焊接設備,自動焊接機,直縫焊接機,環(huán)縫焊接機,立式環(huán)縫焊接機,臥式環(huán)縫焊接機,激光焊接機,激光切割機,自動剪切機,剪切焊接一體機,硅鋼片清洗機,焊接機器人,機器人工作站等焊接機器人具有高效、易控、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
點焊機器人使用*多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
焊接機器人特點:
1:降低運營成本。
2:提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性。
3:改善員工的工作環(huán)境。
4:增強生產(chǎn)的柔性。
5:減少原料浪費并提高成品率。
6:滿足安全法規(guī)并改善生產(chǎn)安全條件。
7:節(jié)約生產(chǎn)空間
8:降低投資成本并提高生產(chǎn)效率
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng)),送絲機(弧焊)焊搶(鉗)等部分組成 。
來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接, |
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