驅(qū)動(dòng)輪介紹
驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪是自動(dòng)化工程機(jī)械與AGV小車的動(dòng)力傳輸者，用于自動(dòng)化工程機(jī)械和AGV小車的驅(qū)動(dòng)行走。驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)向和不轉(zhuǎn)向之分。驅(qū)動(dòng)輪一般直接是與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)整個(gè)自動(dòng)化工程機(jī)械或者AGV小車的前進(jìn)。
驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成：
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕
2.操作簡(jiǎn)單：集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過(guò)程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
MRT臥式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
*大牽引 t 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
*大車輪承載 kg ■ 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
*大電機(jī)功率 w * 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
*大轉(zhuǎn)矩 NM # 230 280 280 280 600 600 1260 2060
*大行駛速度 km/h 6 6 6 7 8 8 5.4 6
輪胎直徑 mm 220 250 250 297 300 350 353 410
功率：高達(dá)80W-25KW
MRT立式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牽引 t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大車輪承載 kg ■ 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大電機(jī)功率 w * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大轉(zhuǎn)矩 NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行駛速度 km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑 mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
功率：高達(dá)80W-25KW,
用戶可選擇：
電機(jī)：直流：永磁，串勵(lì)，并勵(lì)，他勵(lì)
交流；異步電機(jī)
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
銷售工程師；程敏
上海同普電力技術(shù)有限公 |
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