深圳市威科達科技有限公司自主研發(fā)的VEC-VA系列運動控制器，也可稱為運動控制型一體化PLC。采用KW-Multiprog編程工具，支持IEC61131-3國際標準的五種編程語言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學(xué)習(xí)就可對其進行編程。VEC運動控制器單卡擁有五軸接口，一個主軸接口，四個伺服軸接口，伺服軸可擴展到64軸；支持實時多任務(wù)控制，并帶有先進且易用的仿真工具，集成豐富的運動控制功能塊；4個伺服軸的運動控制周期小于1毫秒。
應(yīng)用領(lǐng)域：
適用于包裝行業(yè)、印刷行業(yè)、紡織行業(yè)、機床行業(yè)、建筑行業(yè)的各類設(shè)備。
技術(shù)特點：
（一）、標準化的編程語言
支持IEC61131-3國際標準的五種編程語言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學(xué)習(xí)就可對其進行編程。另外還有以下特點：
1. 在同一編程界面中支持3種圖形化編程語言
梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語言可以同時進行混合編程，這樣就可以將三種圖形化語言有機的結(jié)合在一起，從而靈活的運用各種語言的優(yōu)勢展開編程。
2. 文本化編程語言和圖形化語言相結(jié)合
指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（STD）這兩種語言因為是文本編程語言，所以在一個界面中只能支持一種。但可以用定義功能塊（FB）的方法將文本化語言和圖形化語言相結(jié)合。例如，用STD語言編寫復(fù)雜的算法，預(yù)留入口參數(shù)和出口參數(shù)，并封裝為功能塊，這樣能夠在圖形化語言中進行調(diào)用。
（二）、實時多任務(wù)控制
VEC-VA運動控制器的控制引擎支持實時多任務(wù)功能，共支持四種任務(wù)類型：Default Task、Cyclic、Event Task、System Task。工程師可以根據(jù)要達成的復(fù)雜任務(wù)，將其劃分成具有限權(quán)的任務(wù)等級進行處理；復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要有多個循環(huán)，每個循環(huán)均可以不同的速率運行。這樣，整個控制系統(tǒng)的運行得到優(yōu)化，并具有較好的實時性。這對要求響應(yīng)快的閉環(huán)控制系統(tǒng)尤其是一個有利的工具。
（三）、先進且易用的仿真工具
1. 本軟件配備軟件仿真器，在不連接控制器硬件的情況下可以模擬IO點的輸入輸出。在IO邏輯控制相關(guān)的應(yīng)用程序開始過程中，大大提高開發(fā)人員的開發(fā)效率。
2. 本軟件集成了功能強大的邏輯分析儀，用以在線記錄不連續(xù)的或邏輯變量的狀態(tài)并將其在圖表中表現(xiàn)出來通過邏輯分析器，可以評估程序是否按照預(yù)期來執(zhí)行。 |
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