GEM無人機磁測系統(tǒng)的核心設備是兩個靈敏度為0.1 pT的GSMP-35UAV磁力儀。
基于GEM廣受歡迎的鉀光泵磁力探頭，該磁力儀提供業(yè)內*高的靈敏度。
通過RS-232或RS-485接口,磁力儀可實時下行傳輸數據，以提供可視化的信號質量控制。
磁力儀系統(tǒng)獨立于UAV運行，但磁測結果需要和UAV的GSP導航系統(tǒng)數據關聯(lián)才能生成磁場隨空間變化的航磁圖。
對于需要高分辨率的應用，一些附屬的軟硬件系統(tǒng)需要用來處理來自UAV自身的磁場干擾。
這些系統(tǒng)包括（非常類似于有人駕駛飛機系統(tǒng)）
梯度磁力儀子系統(tǒng)
· 2個0.1pT 靈敏度的GSMP-35UAV 磁力儀系統(tǒng)
· 飛行后補償軟件
航磁梯度補償32系數用于補償UAV飛行中的機動在地球磁場下產生的磁場干擾
磁場干擾中來源于飛行器自身的磁性和電子系統(tǒng)產生的電磁干擾，也可通過軟件進行抵消。
飛行姿態(tài)傳感器（慣性測量裝置或者3軸磁通門磁力儀）用于監(jiān)測UAV對于磁場環(huán)境的方向的一系列變化，如翻轉，俯仰，偏航等4基數。采集的數據用于處理飛機機動的磁干擾數學模型。
GEM MUX數據采集和電力分配系統(tǒng)
GEM MUX 數據采集模塊可提供4個可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,*多支持10個鉀光泵磁力儀和雷達高度計。
GEM MUX 還提供了一個16通道16位ADC來采集矢量磁通門磁力儀數據,以及一個SD卡和USB接口為數據存儲服務。
導航子系統(tǒng)
NovAtel GPS 接收機及天線（配置于GEM MUX內部）
• VN-100 慣性測量裝置
（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)提供理想的方向估計
GEMLink + 可視化軟件
GEMLink + 可視化軟件功能包括數據 日變修正,數據可視化 (剖面圖和地圖)和數據解釋(基本造型)
選項
•微型激光高度計監(jiān)測和控制離地高度
•用于高精度航磁補償的磁通門磁力儀
•高精度GPS接收器
•數據處理/可視化軟件
磁力梯度儀的好處
為了幫助克服磁干擾(小型UAV上磁力儀離磁場噪聲源相對較近)，推薦的安裝兩個（2）磁力儀進行磁梯度測量。
磁力梯度儀
測量范圍: 15,000 至to 120,000 nT
梯度容差: 50,000 nT/m
采樣速度:10，20Hz |
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