穿山甲餐飲服務(wù)機(jī)器人
1、餐廳內(nèi)送餐機(jī)器人
送餐機(jī)器人俗稱智能運(yùn)輸機(jī)器人，是將做好的餐飲產(chǎn)品按時送到指定的餐桌的服務(wù)，該機(jī)器人具有自主行走能力，并且自主躲避障礙物等相關(guān)的安全防護(hù)措施。機(jī)器人在檢測到已放置食物，并接收到送餐桌號指令后，將自動沿磁條行至對應(yīng)桌號的餐桌，旋轉(zhuǎn)90度面向顧客，同時發(fā)出語音提醒（可自行設(shè)置所發(fā)語音），待檢測到顧客已將食物取下后，將原地旋轉(zhuǎn)回軌道，并返回取餐點待命。在行走途中，如果遇到障礙物，機(jī)器人將會發(fā)出語音提醒。
定位方式：循磁、二維碼
速度：30米/分鐘
定位精度：±10mm
自主壁障距離：200mm-3000mm可調(diào)
整體重量：70KG以內(nèi)
設(shè)備材質(zhì)：玻璃鋼
2、迎賓機(jī)器人
迎賓機(jī)器人又名接待機(jī)器人，引導(dǎo)客戶到指定位置，識別顧客進(jìn)出門，并做出相應(yīng)反應(yīng)。
速度：40米/分鐘
定位精度：±10mm
自主壁障距離：200mm-3000mm可調(diào)
設(shè)備材質(zhì)：玻璃鋼
關(guān)鍵元器件配置：
1、循磁技術(shù)，避免了光電技術(shù)存在的易受干擾,使用壽命短等問題，可以方便地識別多工位和路徑分支、環(huán)境適應(yīng)性更佳等諸多優(yōu)點。；
2、模塊化組件，方便維護(hù)，維修簡便；
3、綜合避障系統(tǒng)，點云式傳感器布局，對障礙物進(jìn)行遠(yuǎn)、中、近多次識別，并作出相應(yīng)反應(yīng)，超高安全系數(shù)避免設(shè)備在運(yùn)行中造成不必要的損失，多路非接觸式避障傳感器的應(yīng)用，確保機(jī)器人運(yùn)行過程中的自身安全以及對周圍環(huán)境和人員的安全；
4、高防護(hù)等級，適應(yīng)性強(qiáng)，不需要為機(jī)器人設(shè)定特定運(yùn)行環(huán)境；
5、直徑80公分左右：不同外形的送餐機(jī)器人尺寸不同，總體大概為650mm左右，可在1米寬的通道內(nèi)行走，便于已有飯店隨時啟用送餐機(jī)器人；
6、運(yùn)行靈活：差速驅(qū)動方式使機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑小，可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向以及掉頭；PWM調(diào)速方式使車體可在0-3米/秒的范圍內(nèi)無極調(diào)速，并根據(jù)設(shè)定在不同的路段采用不同的速度行駛，兼顧了工作效率與安全性能；
7、續(xù)航時間長：大容量電池的配備使得機(jī)器人可以長時間工作
8、定位精度高：整體采用閉環(huán)控制，磁條引導(dǎo)的同時配合高分辨率的光電編碼器計數(shù)，使得機(jī)器人定位精準(zhǔn)，再配合機(jī)器人二維碼的關(guān)鍵路標(biāo)點提示，使定位精度有雙重保障；
9、機(jī)器人可以完全智能自主運(yùn)行，也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)遙操作運(yùn)行；
10、語音模塊：可設(shè)置發(fā)出多條語音，根據(jù)文檔播報語音,同時可配備簡單的語音對話功能
11、 11、可通過web端，平板電腦，手機(jī)登對機(jī)器人進(jìn)行操作 |
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