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ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因是什么?工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種
原因如下:
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里,每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳
馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長,使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速
機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)
壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。
2、ABB機(jī)器人減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩,機(jī)器人減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越
高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修故障:
1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2、機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
ABB機(jī)器人減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺
如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
供應(yīng)ABB機(jī)器人減速機(jī)型號有:
3HAC037638-004
3HAC037638-005
3HAC066785-001
3HAC037638-001
3HAC037820-001
3HAC037820-002
3HAC037820-003
3HAC031580-001
3HAC031580-004
3HAC031580-006
3HAC043073-003
3HAC048293-001等
注:因網(wǎng)上發(fā) |