|
山東涅磐電子科技有限公司
| 聯(lián)系人：李曼
女士 (銷售) |
| 電 話：0534-13833828589 |
手 機：13833828589  |
 |
|
 |
|
| 煤礦可視化遠程控制掘進機改造 |
煤礦可視化遠程控制掘進機改造
我公司歷時兩年時間，經(jīng)多方實地調(diào)查，根據(jù)技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計開發(fā)了一套掘進機遠程智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程遙控，自主導(dǎo)航、自適應(yīng)截割、位姿定位、狀態(tài)參數(shù)感知、安全示警、集控管理等多種核心功能。
符合山西省能源局關(guān)于印發(fā)全省智能煤礦智能化建設(shè)基本要求及評分方法中第五部分，掘進系統(tǒng)的智能化建設(shè)要求，即可實現(xiàn)中級智能化建設(shè)目標(biāo)。
兩種工作模式：人工控制、智能控制
人工控制：本地控制、視距遙控。井下遠程控制和井上超遠距離控制
智能控制模式：再地面自動化監(jiān)控中心，通過一鍵啟動按鈕，即可完成掘進機遠程智能控制系統(tǒng)的啟動。
掘進機開機后，系統(tǒng)會通過機器人視覺識別技術(shù)圖像處理算法，捕捉激光指向儀斷面斑點，對巷道掘進方向進行校準(zhǔn)，掘進行進過程中會通過安裝在機身上的超聲傳感器進行糾偏，控制掘進機按照正確方向前進，掘進機行進到位后，依據(jù)油缸上安裝的外置編碼器，給出油缸行程信號，可準(zhǔn)確定位炮頭位置，根據(jù)斷面參數(shù)及內(nèi)置的截割算法控制炮頭進行自適應(yīng)截割，截割過程中系統(tǒng)會實時監(jiān)測安裝在截割臂上震動傳感器的信號和截割電機電流信號，綜合進行煤矸識別判斷。
該系統(tǒng)采用無線+有線的傳輸方式，將掘進工作面的各類數(shù)據(jù)可通過光纖環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控調(diào)度中心，通過可視化管理系統(tǒng)在線查看，隨時調(diào)取相關(guān)數(shù)據(jù)視頻，同時也可通過遠程人為干預(yù)，控制系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)為煤礦管理工作提供依據(jù)，將管理水平提升到新高度。 |
|
|
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。