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新鄉(xiāng)市新利德機(jī)械制造有限公司
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| 蓄電池智能地鐵維修軌道平車(chē) |
蓄電池電動(dòng)平車(chē)有哪些控制方法?
控制方案設(shè)計(jì)蓄電池電動(dòng)平車(chē) 以100t蓄電池電動(dòng)平車(chē)為例,為保證起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,過(guò)載能力強(qiáng),其牽引電機(jī)選擇串勵(lì)直流電機(jī)DC 75V10kw,配置的電源為牽引式蓄電池,放置在電動(dòng)平車(chē)的底部,并做好相應(yīng)的防護(hù)。采用美國(guó)通用公司生產(chǎn)的科蒂斯直流調(diào)速器對(duì)蓄電池牽引電動(dòng)平車(chē)走行進(jìn)行調(diào)速,并設(shè)有過(guò)電壓及欠電壓保護(hù),當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)。調(diào)速器使車(chē)輛減速運(yùn)行,同時(shí)通過(guò)電壓表提示駕駛員及時(shí)充電,避免了蓄電池的過(guò)放電,延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。
起動(dòng):直流電機(jī)的起動(dòng)是指電機(jī)接通電源后,由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。起動(dòng)瞬間,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流分別為:動(dòng)化工程設(shè)計(jì)工作。起動(dòng)時(shí)由于轉(zhuǎn)速為o,電樞電動(dòng)勢(shì)為0,而且電樞電阻很小,所以起動(dòng)電流值很大,因此直流電機(jī)一般不允許直接起動(dòng)?频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下可以平穩(wěn)起動(dòng)。
蓄電池牽引電動(dòng)平車(chē)?yán)檬殖植僮髌鬟M(jìn)行起動(dòng)操作。手持操作器上的控制開(kāi)關(guān)用來(lái)接通控制電源,方向選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇牽引車(chē)的運(yùn)行方向。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄,主接觸器通電閉合,電機(jī)接電開(kāi)始旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)增大,電機(jī)轉(zhuǎn)速增加;逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄,電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,旋轉(zhuǎn)到終點(diǎn)時(shí),主接觸器斷電釋放,電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),電動(dòng)平車(chē)走行停止。
制動(dòng):蓄電池牽引電動(dòng)平車(chē)的準(zhǔn)確停車(chē)也是控制的一個(gè)重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動(dòng)器相結(jié)合的制動(dòng)方式,其應(yīng)用效果明顯。通過(guò)調(diào)速器本身的制動(dòng)功能加上電磁制動(dòng)器抱閘的作用,使電動(dòng)平車(chē)制動(dòng)距離短,完全滿足工位要求。為節(jié)約蓄電池電量,電磁制動(dòng)器選用節(jié)能型制(動(dòng)器動(dòng)作電流為3A,保持電流為o.02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)電磁制動(dòng)器“制動(dòng)起動(dòng)”和接觸器“制動(dòng)維持”接觸器動(dòng)作,使剎車(chē)機(jī)構(gòu)打開(kāi)。當(dāng)動(dòng)作2s后,“制動(dòng)起動(dòng)”接觸器釋放,“制動(dòng)維持”接觸器繼續(xù)吸引,使電磁制動(dòng)器以一個(gè)很小的電流繼續(xù)工作。
充電:選用智能型充電機(jī)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。充電時(shí),該充電機(jī)可對(duì)蓄電池電流和充電時(shí)間做智能控制(實(shí)現(xiàn)3階段充電,即恒流一恒壓一恒流自動(dòng)轉(zhuǎn)換),避免蓄電池在大電流的情況下充放電,以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)脫落等故障,延長(zhǎng)了蓄電池的使用時(shí)間。 |
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