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　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作原理：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤(pán)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。自動(dòng)化技術(shù)是當(dāng)代最引人矚目的高技術(shù)之一。嚴(yán)格地說(shuō)，自動(dòng)化就是指在沒(méi)有人的直接參與下，機(jī)器設(shè)備所進(jìn)行的生產(chǎn)管理過(guò)程。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也不例外，能自動(dòng)儲(chǔ)存和輸出物料的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是由多層貨架、運(yùn)輸系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成的，集信息自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)貨物入庫(kù)存儲(chǔ)是在入庫(kù)站臺(tái)上進(jìn)行的。夾抱車(chē)將貨物送到入庫(kù)站臺(tái)的托盤(pán)上，待人工確認(rèn)貨物品牌后，入庫(kù)過(guò)程自動(dòng)完成。輸送線自動(dòng)將托盤(pán)送到貨架端部，堆垛機(jī)將貨物送到由主控計(jì)算機(jī)預(yù)先分配好的貨位上進(jìn)行存儲(chǔ)。貨物的出庫(kù)是由生產(chǎn)管理人員向主控計(jì)算機(jī)輸入出庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)按一定的原則根據(jù)出庫(kù)單的品種，控制堆垛機(jī)將相應(yīng)的庫(kù)存貨物從貨位上取出。輸送線自動(dòng)將貨物輸送到出庫(kù)站臺(tái)。同時(shí)出庫(kù)的托盤(pán)經(jīng)疊放機(jī)將空托盤(pán)五個(gè)一組疊好送到貨架存放或送到入庫(kù)站臺(tái)備用。