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上海吉埃姆智能設(shè)備有限公司
| 聯(lián)系人:張世華
先生 (總經(jīng)理) |
| 電 話:021-50936790 |
手 機(jī):13671764311  |
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| 公司介紹 |
七軸原理
第七軸是在常規(guī)六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上添加的一個(gè)附加軸,該軸均為非標(biāo)設(shè)計(jì)。其作用是協(xié)助機(jī)器人達(dá)到更為廣 闊的空間內(nèi),形式上可分為地軌和桁架等。理論上,第七軸的作用是改變機(jī)器人和工件的相對(duì)位置,所以第七軸 并不局限于使用在機(jī)器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機(jī)器人位置保持不變也可。
七軸機(jī)器人特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.主要配件采用高端進(jìn)口品牌及國內(nèi)知名品牌;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,...
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