精密機械控制開發(fā)平臺技術(shù)參數(shù)
項目名稱 序號 設(shè)備名稱 數(shù)量
精密機械控制開發(fā)平臺 1 自動化控制器 1臺
2 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)平臺 1套
3 控制機及運動控制卡 1套
4 模擬數(shù)字量輸入輸出模塊 1套
5 伺服交流電機及驅(qū)動器 5套
6 直線運動模塊 3套
7 XY二維運動平臺 1臺
8 其他配件 1套
設(shè)備名稱 技術(shù)參數(shù)
自動化控制器 (1) 可同時控制1-8軸伺服電機/步進電機，位置、速度、扭矩控制；
(2) 內(nèi)置嵌入式控制系統(tǒng)：CPU:(M23) 1.6GHz、內(nèi)存: 2GB、顯示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)、外部存儲:DOM:1G、USB2.0、X 2標準鍵盤、鼠標PS/2接口、RS232 X 1、網(wǎng)絡(luò):RTL8139，10M/100M自適應(yīng)。
(3) 操作系統(tǒng)： WinCE操作系統(tǒng)；
(4) 8軸電機控制信號：每軸輸出差分脈沖，*高頻率：1MHZ，每軸輸出電壓（PV系列)，范圍：-10V-+10V,精度：16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻可達8MHZ，每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能， 每軸正負限位及伺服報警輸入；
(5) 運動控制功能：對稱及非對稱T型曲線、S型曲線速度規(guī)劃，JOG模式，PT(位置與時間)運動規(guī)劃，電子齒輪，F(xiàn)ollow模式(電子凸輪)，位置比較輸出功能，每軸手脈跟隨功能，支持閉環(huán)(PV系列)與開環(huán)控制；
(6) I/O功能：16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字輸出，可擴展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊。
控制系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)套件 (1) 包含控制方案編輯器和仿真調(diào)試器；
(2) 包括符合IEC61131－3標準的五種編程語言：即指令表語言（IL）、功能塊圖（FBD）/連續(xù)功能圖（CFC）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）， 同時也可支持VC++等高級語言開發(fā)的動態(tài)鏈接庫；此外，軟件包中還包括諸如任務(wù)配置和輸入/輸出配置在內(nèi)的程序單元運行環(huán)境編輯器；
(3) 在Windows CE平臺上運行的實時內(nèi)核；
(4) 集成在PLC編程系統(tǒng)中的可視化功能；
(5) 把運動控制模塊直接集成，包含了點位運動，插補運動，同步運動等功能塊；
(6) 提供Web接口，遵循TCP/IP通訊協(xié)議，可在通過局部以太網(wǎng)，英特網(wǎng)，與各地CPAC用戶，控制器進行數(shù)據(jù)，人機交互。并可通過Website實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)人機界面功能。
控制機及運動控制卡 (1) 控制機器采用研華等工控機：AIMB-781QG2工控主板,CORE 3.4G 8M 1155P 4CORE I7-2600(G),4G DDR3 1333M,500G 3.5" SATA 7KRPM 8M(G),USB*6 RS 232串口*2, 4PCI, 1PCIE*1, 1PCIE*4 1PCIE*16,DVD刻錄；
(2) 運動控制卡：可控軸數(shù):8軸，位置、速度、扭矩控制；每軸輸出差分脈沖，*高頻率：256K；軸編碼器反饋通道,四倍頻可達4MHz；每軸正負限位及伺服報警輸入；支持直線插補、圓弧插補等立即插補、緩沖區(qū)插補，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能，支持閉環(huán)控制開環(huán)控制，數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋，緩沖區(qū)本地IO管理和運動延時功能；16路通用數(shù)字輸入/16路通用數(shù)字數(shù)出。
模擬數(shù)字量輸入輸出模塊 (1) 與第1部分“自動化控制器”自動化控制器相適應(yīng)的；
(2) 通訊轉(zhuǎn)接模塊，輸出電流：*大3A，信號電平：5V TTL，RS-485絕緣電壓：1000V，輸入電壓：12V~24V；
(3) 16路數(shù)字量輸入模塊；
(4) 16路數(shù)字量輸出模塊；
(5) 8路12位模擬量輸入模塊；
(6) 4路12位模擬量輸出模塊。 |
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