1 電氣控制方案：
根據(jù)現(xiàn)場勘查，以及樣機的參考，我方提出一些建議，并整理出了改進方案：
這套生產(chǎn)設(shè)備的主要特點是需要接受工藝員給出的數(shù)據(jù)參數(shù)，并按照工藝參數(shù)進行加工生產(chǎn)。生產(chǎn)中，操作人員需要實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，并可以對于先期材料引導(dǎo)、缺料處理等狀態(tài)進行靈活的手動操作，也可對生產(chǎn)中的某些參數(shù)進行微調(diào)等。
針對以上特點，我方考慮設(shè)計一套完整的電氣控制柜，用于對自動下料和換位加工設(shè)備進行聯(lián)合控制（系統(tǒng)整合集成、便于管理維護）。上位主機采用一臺研華工控機或DELL服務(wù)器作為數(shù)據(jù)交換平臺及監(jiān)視平臺，下位控制核心采用西門子S7-300 可編程控制器來完成，兩者之間采用通訊進行數(shù)據(jù)交換。
我們在上位機上安裝了專門開發(fā)的集控軟件（該軟件完全自主設(shè)計，控制界面語言為中文），該軟件能夠接受Microsoft Excel 文件，工藝員可事先通過其他辦公電腦制作出工藝參數(shù)，并通過移動存儲介質(zhì)（例如U盤）或網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)皆撋衔粰C，然后通過該軟件直接將Excel文件轉(zhuǎn)換成命令語言傳送到下位機（PLC），此時控制柜上的指示燈和現(xiàn)場人機界面均會顯示數(shù)據(jù)裝載成功。除此之外，上位機還可以監(jiān)控設(shè)備的運行狀態(tài)，故障信息等，必要時可建立一套完整的產(chǎn)品管理檔案。（關(guān)于上位機軟件開發(fā)的部分可具體商議）。
在設(shè)備的操作盒上安裝一臺人機界面，同時該操作盒上也設(shè)立了啟動、暫停、恢復(fù)、急停等硬件操作按鈕，方便用戶更換原料、處理廢料等操作使用。人機界面本身可以顯示設(shè)備參數(shù)，例如加熱溫度、加熱時間、冷卻時間、上下打磨時間、左右打磨時間、牽引速度、偏差修正、計數(shù)等，用戶也可以通過人機界面對這些參數(shù)進行修改。
自動下料區(qū)的卷料器、打磨機均采用西門子變頻器控制，牽引動力則采用了西門子交流伺服電機驅(qū)動，這樣可以保證下料的精度。換位區(qū)的刀具位移以及2號機器臂的上下移動均采用西門子的交流伺服電機驅(qū)動，1、2號機器臂的換位移動采用了西門子變頻器控制。這些直線精度位移和旋轉(zhuǎn)速度均通過通訊的形式進行控制。變頻器、交流伺服驅(qū)動器與下位機PLC之間組成了一條控制網(wǎng)絡(luò)，下位機可以將裝載的工藝數(shù)據(jù)準確的發(fā)送到每一個終端執(zhí)行設(shè)備上，并監(jiān)視設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)，以達到自動控制的目地。
設(shè)備各區(qū)域合理的設(shè)置了各種傳感器及安全回路，既要保證設(shè)備能夠靈活運行，提高運行效率，還要保證設(shè)備的運行安全。例如機械臂的下降控制可采用靈活的測距控制，當(dāng)被取材料存在時，機械臂根據(jù)測距傳感器返回的數(shù)據(jù)進行快速下降、減速、到位，能夠自動適應(yīng)環(huán)境，不會因各種因素造成的取料失敗而損壞材料及設(shè)備，同時升降系統(tǒng)配置了安全限位，雙重保護保證了設(shè)備的運行安全。
2 機械改造方案：
通過勘查設(shè)備的原設(shè)計以及樣機的狀況，機械改造可分為以下幾部分完成：
校直設(shè)備進行重新設(shè)計，結(jié)構(gòu)略做調(diào)整，保證操作方便（引入操作），調(diào)整方面。
加熱去皮區(qū)進行重新設(shè)計，加熱區(qū)仍然采用中頻焊機，去皮刀具微調(diào)系統(tǒng)、氣缸推動系統(tǒng)、引入系統(tǒng)、噴淋冷卻系統(tǒng)、冷卻回收過濾系統(tǒng)、冷卻后涼干系統(tǒng)（避免冷卻液殘留）、廢棄絕緣皮回收系統(tǒng)等進行綜合改進，操作靈活方便。觀察艙蓋也采用液壓支撐（阻尼器），方便維修。
打磨區(qū)設(shè)計成兩部分：一部分為上下打磨、一部分為左右打磨，打磨輪的位置均可上下調(diào)整。打磨區(qū)設(shè)置了除塵設(shè)備，由吹掃系統(tǒng)和負壓吸收設(shè)備組成。
計米器采用米碼器進行精密計數(shù)。
切斷設(shè)備根據(jù)需要進行處理。 |
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