積分器分量是所有位置誤差的總和，您可以將其稱為滯后現(xiàn)象或錯誤歷史記錄，無論如何，它就像一個運行平均誤差，告訴您的控制系統(tǒng)它通常有多一致，通常，積分器增益很小以保持穩(wěn)定的系統(tǒng)，因此您不會對I引起的響應本身產(chǎn)生強烈的P或D響應(對彼此的反應做出反應的增益是不穩(wěn)定的來源)。
三菱變頻器報E.IPF報警代碼維修小技巧
變頻器電位器不能調(diào)速原因
1、電位器老化：電位器在使用過程中可能會因為磨損、老化等原因失去準確度，導致變頻器無法正常調(diào)速。
2、電位器接觸不良：如果電位器接觸不良或者臟污嚴重，會導致電位器輸出信號不穩(wěn)定，從而影響變頻器的調(diào)速精度。
3、電位器選擇不當：如果電位器的阻值不匹配，可能會導致電機轉(zhuǎn)速無法正常調(diào)節(jié)。
4、頻率源設置問題：有的變頻器在設置為端子控制方式時，頻率源自動默認為外接頻率源；有的變頻器則需要單獨設置頻率源。
5、頻率設置問題：如果變頻器的頻率被設置為一個較低的值（如2.5Hz），那么無論如何調(diào)節(jié)電位器，變頻器的輸出頻率都不會超過這個值。
6、負載過重或負載側(cè)短路也可能導致變頻器無法正常工作，進而影響電位器的調(diào)果。
電源電壓不穩(wěn)定：電源電壓的波動可能影響變頻器的正常工作，進而影響電位器的調(diào)果。
7、編碼器問題（對于閉環(huán)帶編碼器的系統(tǒng)）：編碼器故障可能導致變頻器無法準確調(diào)速。
8、變頻器故障：變頻器本身出現(xiàn)故障也可能導致電位器無法調(diào)速。
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