3DMCV5-AHRS工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是全球領(lǐng)先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個傳感器是設(shè)計用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括高端制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD的C 系列慣性傳感器采用 OEM 外形尺寸，針對非公路、無人地面車輛 (UGV)、移動機器人和無人機系統(tǒng)的尺寸和重量進(jìn)行了優(yōu)化。 使用 UART 接頭或 Samtec FFSD 帶狀電纜和 2-56 個緊固件，將緊湊且低調(diào)的陽極氧化鋁外殼直接連接到印刷電路板。 與表面貼裝慣性傳感器相比，C 系列提供了卓越的熱隔離和機械隔離，后者易受電路板引起的應(yīng)力和不良滯后的影響，隨著時間的推移可能會導(dǎo)致精度降低和漂移增加。
PARKER LORD 3DMCV5-AHRS工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)產(chǎn)品特點
航姿參考系統(tǒng)
小尺寸(38×24×9.7mm)，重量輕(8g)
航向精度±0.8°，姿態(tài)精度±0.5°
陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr
雙處理器運行卡爾曼濾波，提供高精度姿數(shù)據(jù)
性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
卡爾曼航向精度 ±1° 通訊接口 USB2.0/TTL串口
卡爾曼姿態(tài)精度 ±0.5° 供電電壓 +3.2~5.2VDC
互補濾波航向精度 ±2° 功耗 200mW
互補濾波姿態(tài)精度 ±0.8° 工作溫度 -40℃~+85℃
角度分辨率 0.01° 尺寸 38×24×9.7mm
數(shù)據(jù)更新頻率 1-500Hz 重量 8g
器件參數(shù)
慣性傳感器 加速度計 陀螺儀 磁力計
測量范圍 ±8, 2, 4, 20, 40g ±500°/s, 250, 1000°/s ±2.5 Gauss
零偏穩(wěn)定性 ±0.04mg 8°/hr --
自適應(yīng)帶寬 500Hz 500Hz --
噪聲密度 100μg/√Hz(2g) 0.0075°/s/√Hz(300dps) 100μGauss/√Hz
PARKER LORD C系列慣性傳感器應(yīng)用
非公路車輛
采用經(jīng)過驗證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài) MEMS 加速度計和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)的緊湊型慣性傳感器
低成本、緊湊的尺寸和全軸 360 度測量范圍
在 -40°C 至 85 |
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