功能技術(shù)指標(biāo)
 功率360W以內(nèi)，過(guò)載能力達(dá)720W；
 速度、位置的四象限控制；
 反饋元件：增量式編碼器, 四倍頻解碼；
 控制端口：PWM、CLK/DIR
 CLK/DIR信號(hào)進(jìn)行步進(jìn)模式控制；
 輸入PWM信號(hào)進(jìn)行速度控制；
 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測(cè)；
 PID數(shù)字化存儲(chǔ)，不需電位器調(diào)節(jié)，便于批量化生產(chǎn)；
 動(dòng)態(tài)跟蹤在1~30000ppr之間任意設(shè)定；
 過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、高低溫、位置誤差超限、失控保護(hù)；
 適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器控制端口
1 VDD 驅(qū)動(dòng)器電源（輸入電機(jī)額定電壓） 輸入 POWER
2 VSS 驅(qū)動(dòng)器電源地 輸入
3 MOT+ 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)正 輸出
4 MOT- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù) 輸出
5 TX RS-232發(fā)送端，與編碼器電源共地 輸出 RS232
6 RX RS-232接收端，與編碼器電源共地 輸入
7 GND RS-232電源地 輸入
8 OPT+ 控制信號(hào)電源 輸入 控制信號(hào)
9 CLK / PWM 控制輸入（脈沖 / 脈寬）（隔離） 輸入
10 DIR 方向控制(只在步進(jìn)模式有效，隔離） 輸入
11 EN 外部使能控制 輸入
12 FAULT 故障輸出（隔離） 輸出
13 OPT- 控制信號(hào)電源地 輸入
14 +5Vout 編碼器正電源 輸出 編碼器
15 A+ 編碼器信號(hào)A通道 輸入
16 A- 編碼器信號(hào)A通道 輸入
17 B+ 編碼器信號(hào)B通道 輸入
18 B- 編碼器信號(hào)B通道 輸入
19 GND 編碼器電源地 輸出 |
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