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工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人的伺服電纜要怎么選型
面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型，這里的工業(yè)領(lǐng)域很重要，在電纜選型時(shí)不僅要考慮機(jī)器人本身電機(jī)的額定電壓電流，還要考慮機(jī)器人工作環(huán)境的要求。一般工業(yè)領(lǐng)域的環(huán)境都存在高污染、高干擾、高速度、高震動、高噪聲、多往復(fù)等特點(diǎn)，因此在機(jī)器人電纜選型時(shí)必須要避免這些因素對機(jī)器人產(chǎn)生干擾，針對以上因素逐一說明一下。
1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同，其工作電流差別很大，電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的**大電流選擇電纜的粗細(xì)，一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。
2、考慮干擾因素，伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽，如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號線的屏蔽。
3、要考慮耐折彎因素，機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。
4、如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境，還要考慮污染因素，這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通，選型時(shí)需加特別注意了。 |
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