專業(yè)做AGV驅(qū)動(dòng)輪-意大利CFR驅(qū)動(dòng)舵輪-重載AGV舵輪方案
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CFR舵輪實(shí)物圖:
主要功能:
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成(控制系統(tǒng)包括:地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,***能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。
CFR驅(qū)動(dòng)舵輪解析:
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.體積小巧:采用一體化設(shè)計(jì),體積小,重量輕
2.操作簡(jiǎn)單:集成自動(dòng)居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng):針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求,核心組件配備防震系統(tǒng),有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源
5.驅(qū)動(dòng)加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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