一個傳統(tǒng)伺服機構系統(tǒng)的組成,伺服驅動器要包含功率放大器與伺服控制器。
以伺服馬達為例,其伺服控制器通常包含速度控制器與扭矩控制器,馬達通常提供類比式的速度回授信號,控制界面采用±10V的類比訊號,經(jīng)由外回路的類比命令,可直接控制馬達的轉速或扭矩。采用這種伺服驅動器,通常必須再加上一個位置控制器(position controller),才能完成位
伺服馬達、永磁交流伺服馬達、與感應交流伺服馬達,其中又以永磁交流伺服馬達占絕大多含了伺服控制器與功率放大器,伺服馬達提供分辨率的光電編碼器回授信號。
*一種是變頻電機,早期使用的電機,價格*便宜,但是因為故障率高,已經(jīng)被淘汰了;
第二種是sej電機,現(xiàn)在比較普遍的產(chǎn)品,現(xiàn)在被廣泛使用;
第三種是新一代的hofic伺服電機,特點是實現(xiàn)了位置,速度和力矩的全閉環(huán)伺服控制,避免變頻開環(huán)控制于門體開關中產(chǎn)生的累積誤差和干擾誤差,門體長期運行不跑位。集成一體化設計,優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設計。改善原有PLC+變頻器+編碼器復雜接線存在的電磁干擾,避免接線和插頭引起的故障。集成一體化設計,優(yōu)秀的EMI/EMC電磁兼容設計。改善原有PLC+變頻器+編碼器復雜接線存在的電磁干擾,避免接線和插頭引起的故障 |