AGV臥式立式驅(qū)動輪-智能重載CFR舵輪
【產(chǎn)品介紹】
在一個輪支架內(nèi)安裝有直流伺服電機、同軸減速器、抱閘、旋轉(zhuǎn)編碼器及測速機等，車輪結(jié)構(gòu)緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。全方位驅(qū)動輪集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元，轉(zhuǎn)向單元使用一個獨立的伺服電機裝有旋轉(zhuǎn)編碼器及高精度位置檢測電位計，轉(zhuǎn)向單元可在±90?的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，控制驅(qū)動電機的驅(qū)動軸向，配合驅(qū)動單元的正反轉(zhuǎn)，可使車輪沿任意方向運動，在三輪結(jié)構(gòu)AGV中裝有一個全方位驅(qū)動輪。
【機構(gòu)組成】
驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
【售后服務(wù)】
安裝調(diào)試：設(shè)備安裝調(diào)試由同普的工程師負責完成，我公司技術(shù)人員可到貴司協(xié)助調(diào)試。(2)保修：對設(shè)備主機提供自發(fā)貨之日起12個月免費保修期，設(shè)備在保修期內(nèi)若出現(xiàn)非人為性故障，公司負責免費維修,提供終身維護。聯(lián)系人：章龍杰 電話: 18329047387 ，0579—85758050 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號 |
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